国内伺服铝电机壳的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服铝电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。近年来，中国从制造业大国正向制造业强国发展，由于国家对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。

伺服铝电机壳是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。伺服驱动器输出转矩设置：

1、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

2、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，伺服驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF；

3、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

4、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

5、加减速特性是线性的到达速度范围；

6、设置到达速度。